產品概述：

1.?平臺采取模塊化設計，分為三部分：基礎模塊、機器人模塊、視覺下俄羅斯方塊模塊。

2.?基礎模塊配合機器人模塊來完成模擬工業電機的裝配，機器人模塊和視覺模塊完成協作機器人下俄羅斯方塊。

3.?控制部分采用PLC控制方式完成整套系統的控制運行。

4.?系統配備數字孿生系統，完成在線仿真調試運行驗證。

實訓內容

l?數字孿生軟件工藝流程仿真驗證

l?數字孿生軟件機械設計仿真驗證

l?PLC程序仿真驗證

l?協作機器人程序仿真驗證

l?數字化仿真監控

l?協作機器人碰撞檢測驗證

l?協作機器人拖得動示教

l?協作機器人搬運、分揀、裝配、碼垛

l?2D視覺練習

l?3D無序拆碼垛練習

l?人工智能算法練習

l?PLC程序編寫練習

l?HMI組態編程練習

l?機械結構裝調練習

l?電氣安裝與調試練習