產品優勢

超高精度：配備視覺系統，作業精度達0.5mm，實現精準定位。

廣泛適用：機器人作業負載覆蓋3kg-12kg，移動平臺負載100kg-200kg，應用更廣泛。

靈活配置：二維碼、紋理、激光slam、混合導航等多種方式可供選擇，從容應對復雜環境。

開放友好：實用的拖動示教功能，開放的底層系統，教案實驗和應用開發輕松便捷。

系統組成

l 柔性協作機器人xMate

無控制柜一體化設計，關節內置力控傳感器，開放底層的SDK接口，相較一般協作機器人在復合機器人系統中更具優勢

l?自主移動平臺

專為機器人開發的智能底盤，接口豐富，具有可擴展性，支持windows、Linux等操作系統。

l?3D視覺

機械臂末端掛載工業相機，配有對應的光源和鏡頭，能夠對物料進行顏色、形狀識別并將空間位姿信息發送到機械臂，實現自主取放料。

適配教程

《協作機器人控制技術》 《機器人編程》 《SLAM十四講》 《ROS機器人開發》

實驗內容

機器人學原理概述

協作機器人運動控制/力控/運動學軌跡及力控編程示教

ROS平臺學習

SLAM運動導航研究

工業相機標定方法學習