<track id="ubi6y"></track>

    <big id="ubi6y"><strike id="ubi6y"></strike></big>
    解決方案
    solution
    首頁>解決方案>7軸協作智能復合機器人實訓平臺
    解決方案返回
    7軸協作智能復合機器人實訓平臺

    產品概述:由自主移動平臺搭載新一代柔性協作機器人xMate并配備3D視覺系統組成,可快速布局于自動化工廠、機房數據管理、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現上下料、分撿等應用。

    設備介紹

    產品優勢

    超高精度:配備視覺系統,作業精度達0.5mm,實現精準定位。

    廣泛適用:機器人作業負載覆蓋3kg-12kg,移動平臺負載100kg-200kg,應用更廣泛。

    靈活配置:二維碼、紋理、激光slam、混合導航等多種方式可供選擇,從容應對復雜環境。

    開放友好:實用的拖動示教功能,開放的底層系統,教案實驗和應用開發輕松便捷。

    系統組成

    l 柔性協作機器人xMate

    無控制柜一體化設計,關節內置力控傳感器,開放底層的SDK接口,相較一般協作機器人在復合機器人系統中更具優勢

    l?自主移動平臺

    專為機器人開發的智能底盤,接口豐富,具有可擴展性,支持windows、Linux等操作系統。

    l?3D視覺

    機械臂末端掛載工業相機,配有對應的光源和鏡頭,能夠對物料進行顏色、形狀識別并將空間位姿信息發送到機械臂,實現自主取放料。

    適配教程

    《協作機器人控制技術》 《機器人編程》 SLAM十四講》 《ROS機器人開發》

    實驗內容

    機器人學原理概述

    協作機器人運動控制/力控/運動學軌跡及力控編程示教

    ROS平臺學習

    SLAM運動導航研究

    工業相機標定方法學習

    版權所有 ? 2022 北京中燁科技有限公司 京ICP備13051939號-1
    在线观看国产福利91啪|欧洲自拍另类欧美综合图片区|国产精品特级露脸AV毛片|久久精品欧美日韩精品

    <track id="ubi6y"></track>

    <big id="ubi6y"><strike id="ubi6y"></strike></big>