平臺特點

??開發環境友好：基于MATLAB/Simulink 開發機器人控制系統模型，極大降低了機器人控制系統設計的學習難度。

??多層次開發接口：針對開發的深度不同，提供了不同層級的開發，滿足不同層次的開發需求。深度開放，滿足定制化開發。

??多樣化的調試手段：支持控制器模型參數的在線修改、控制變量的在線監控、控制變量數據的實時存儲及數據導出等開發調試手段。

??算法的離線仿真：支持在不啟動操作設備的情況下進行算法的離線仿真驗證。支持虛擬機器人顯示，保證了控制效果的可觀察。

??開發方式多樣：平臺支持機器人開源操作系統ROS，對于不同廠家機器人無論本身是否支持ROS，本平臺提供了統一的ROS驅動。

實驗內容

??入門實驗內容

u?移動機器人機械系統認識實驗

u?移動機器人控制系統認識實驗

u?移動機器人基本操作實驗

??中介實驗內容

u?移動機器人位置描述

u?移動機器人運動學分析與求解

u?移動機器人的運動學約束

u?移動機器人的運動控制

u?移動機器人相關傳感器

??高階實驗內容

u?移動機器人環境地圖構建

u?移動機器人的定位

u?移動機器人的SLAM

u?移動機器人的路徑規劃

移動機器人的避障